Лебедев Кирилл Романович
Инженер робототехник
Я довольно рано понял, что мне намного проще даются точные науки. Причем, академические сложности с копанием в формулах были для меня далеки, хотелось заниматься прикладными вопросами. Окончил физмат лицей, после этого успешно поступил в МГТУ им.Н.Э.Баумана на факультет РК - "Робототехника и комплексная автоматизация" на кафедру РК10 - "Робототехнические системы", которую позднее объединили с СМ7. Основным направлением работ у меня была разработка систем управления квадрокоптером на основе нейросетевых регуляторов. Написал ряд статей на тему нейросетевых регуляторов. Также успел заняться и другими направлениями, например, разработкой ПО для построения оптимальной траектории движения сельскохозяйственной техники, и даже разработать и запатентовать электронное нагревательное устройство для нагрева табачных изделий.
По своему главному направлению работ в университете получилось сконструировать и собрать несколько моделей квадрокоптеров. Спроектировал свой собственный полетный контроллер на STM32F4, изготовил и протестировал на моделях дронов. Написанный мной нейросетевой регулятор показал неплохие результаты, мог подстравиваться под резкость входного управления, можно сказать, понимал стиль пилотирования. При этом не требовалось никаких настроек параметров, как например в ПИД-регуляторах. Не стал продолжать дальнейшие разработки, так как решил заняться собственным делом, а производство таких сложных систем, как дроны требовало слишком больших вложений при неясной окупаемости в присутствии китайской конкуренции.
Основатель бизнеса
Был молод, наивен, но с желанием свернуть горы. Параллельно с учебой работал в нескольких конструкторских бюро и даже в МГУ над написанием ПО для довольно известного исследовательского проекта. После этого взялся за свой бизнес. Опыта в построении своего дела у меня особо не было. Поэтому что-то качественно продумать я априори не мог, первая идея реализовывалась сумбурно, прошелся по всем граблям, каким мог. Появилась идея изготовления деревянных карт с подсветкой зазоров по границам регионов. Название для мастерской было выбрано забавное - Wooden Print - печать деревом. И пошло поехало. Снял мастерскую, сделал ремонт, купил инструменты. Была придумана и постоянно совершенствовалась технология производства карт, было решено миллион технологических проблем, это оказало довольно сложной задачей, хоть так это и не выглядит на первый взгляд. В случае карты мира - делил карты по странам, а в случае России - по областям и краям. Если упрощенно - детали из шпонированной фанеры скрепляются сборным каркасом из оргстекла, потом на тыльную сторону паяется подсветка из светодиодов. Примеры моих работ можно посмотреть, например, на деревянных карт России.
Большая часть деталей изготавливается на лазерном станке, поэтому изготовить первые карты задача была нетривиальная - не было запаса денег на собственное оборудование, приходилось заказывать работы на стороне, что было невыгодно и очень тяжело из-за специфики материала (шпонированная фанера как основа карты кривится безбожно), а также из-за технологических возможностей самых распространенных лазерных станков. Они просто не могли качественно выгравировать маленькие надписи названий стран и городов в разных местах большой площади листов фанеры с сильным перепадом высот. А широкоформатное оборудование с автофокусом в ближайшей округе просто не удалось найти. Тогда было принято амбициозное решение - собрать собственный лазерный станок
Конструктор лазерного станка с ЧПУ, программист на C++ и не только
Станок вынашивать пришлось довольно долго - около 9 месяцев. Опять же, простой на вид механизм: алюминиевый каркас, механика на ремнях и шаговых двигателях, управляется контроллером на mks sbase с ПО на smoothiware, лазерная CO2 трубка, пивной охладитель для охлаждения, безмасляный компрессор для поддува, две вытяжки - верхняя и нижняя, чтобы не дышать костерком. Это если не вдаваться в детали, на самом деле, там намного больше всего. Но все это собрать воедино и заставить работать - задача была не из легких. Далее уже была добавлена самодельная фокусировка на техническом зрении, которая позволяла сканировать поверхность, резать и гравировать в любой точке кривого материала. В общем, основная техническая проблема была решена, оставалось дорабатывать технологию сборки карт, маркетинг и продажи. За компанию, мною была написана первая версия моего ERP-движка, с помощю которого можно удобно заносить в базу заказы, разбивать заказ на задачи, контролить время выполнения и многое другое.
Второе начало - Tridecagram
Благодаря неплохому технологическому заделу и добротному seo сайта, продажи шли в гору, несмотря на пандемию и все дальнейшие события. Все же, меня беспокоила малая возможность масштабирования и ограниченность рынка. На станке CO2 можно резать только простые материалы, годные для ширпотреба, в котором конкурировать с региональными игроками не представлялось возможным. Деревянные карты из-за своей сложности удивительным образом выпадали из этой категории, мало кто за них хотел браться, так как технология проектирования и изготовления довольно трудоемка. При этом, рынок на них довольно ограничен, а продажи за границу заблокированы.
В тот момент я задумался о более масштабном предприятии - рекламном производстве широкого профиля. Для того, чтобы набраться опыта, я несколько раз устраивался на работу оператором разных станков. Перенимал опыт, учился.
В итоге, я понял, что время пришло и продал свою мастерскую. На вырученные деньги начал следующий проект - Tridecagram. В данный момент могу предложить широкий круг производственных возможностей, все они описаны на нашей главной странице рекламного производства. Считаю этот проект успешным и очень рад, что многого достиг на данном направлении. Не думаю, что на моей авторской странице стоит в подробностях описывать данное предприятие, на сайте итак достаточно много информации. Буду рад Вашим заказам и сотрудничеству, спасибо за внимание!